液壓挖掘機在70年代曾使用齒輪泵作為主泵，如法國的H90型，0 6立方米輪式液壓挖掘機。國內貴陽礦山機器廠的W4一60型，0．6立方米輪式液壓挖掘機。齒輪泵結構比較簡單。見圖3－2

由于齒輪泵壓力較低且不能改變流量，影響挖掘機性能的提高，目前除在小型挖掘機上和挖掘裝載機上還有采用外，在中型挖掘機上已不再使用。80年代我國引進了德國的液壓挖掘機制造技術，開始在挖掘機上普遍使用A8V系列斜軸式變量柱塞泵，在引進挖掘機制造技術的同時，也引進了液壓件的制造接術，使A8V變量泵的生產和使用已趨于成熟。

A8V變量泵是斜軸式變量泵其結構見圖3—3。

1．主軸2．殼體3．柱塞4．缸體5．伺服活塞

A8V泵為雙泵，圖示為泵1，主軸的出輪帶動泵2同步轉動。兩個泵共用一套變量機構用一個伺服活塞5，推動缸體4擺動，實現(xiàn)變量。

目前大量使用的液壓挖掘機均采用斜盤式變量軸向柱塞泵。通常都采用雙泵，用一根通軸將兩個柱塞泵串聯(lián)在一起，所以也稱為通軸泵。使用在挖掘機上的通軸泵還可以再串一個小齒輪泵作為伺服泵，使挖掘機的部局大為簡化。日本川琦公司生產的K3V泵在挖掘機上使用較多。見圖3—4 K3V泵外形圖。

驅動軸2前泵3．中泵體4后泵5伺服齒輪泵6．后泵調節(jié)器

液壓泵分類：

按流量是否可調節(jié)可分為：變量泵和定量泵。
輸出流量可以根據(jù)需要來調節(jié)的稱為變量泵，流量不能調節(jié)的稱為定量泵。
按液壓系統(tǒng)中常用的泵結構分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵 3種。
齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。
葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩(wěn)、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜。
柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；但結構復雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。
一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。

在維修時從以下三點查找故障原因，并對系統(tǒng)進行改進： 
（1）檢查動臂油缸的內漏情況。簡單的方法是把動臂升起，看其是否有明顯的自由下降。若下落明顯則拆卸油缸檢查，密封圈如已磨損應予更換。 
（2）檢查操縱閥。首先清洗安全閥，檢查閥芯是否磨損，如磨損應更換。安全閥安裝后若仍無變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般為0.06mm,磨損嚴重應更換。 
（3）測量液壓泵的壓力。若壓力偏低，則進行調整，加壓力仍調不上去，則說明液壓泵嚴重磨損。 
一般來說，造成動臂帶載不能提升的主要原因為： 
a.液壓泵嚴重磨損。在低速運轉時泵內泄漏嚴重；高速運轉時，泵壓力稍有提高，但由于泵的磨損及內泄，容積效率顯著下降，很難達到額定壓力。液壓泵長時間工作又加劇了磨損，油溫升高，由此造成液壓元件磨損及密封件的老化、損壞，喪失密封能力，液壓油變質，后導致故障發(fā)生。 
b.液壓元件選型不合理。動臂油缸規(guī)格為70／40非標準系列，密封件亦為非標準件，制造成本高且密封件更換不便。動臂油缸缸徑小，勢必使系統(tǒng)調定壓力高。 
c.液壓系統(tǒng)設計不合理。操縱閥與全液壓轉向器為單泵串聯(lián)，安全閥調定壓力分16MPa，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPa。液壓泵經常在滿負載或長時間超負荷（高壓）情況下工作，并且系統(tǒng)有液力沖擊，長期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂（后曾發(fā)現(xiàn)此類故障）。